Năm 1901, kỹ sư xây dựng người Anh Booth đến thăm Empire Hall ở Quảng trường Leicester, London để xem màn trình diễn máy hút bụi xe ngựa của Mỹ. Máy hút bụi này sử dụng khí nén để thổi bụi vào thùng chứa, một phương pháp mà Booth nhận thấy là không hiệu quả vì có nhiều bụi không lọt vào được. Sau đó, ông đảo ngược cách tiếp cận này, tiến hành một thí nghiệm đơn giản: che miệng và mũi bằng một chiếc khăn tay và hít vào qua nó, dẫn đến một lớp bụi bám vào chiếc khăn tay. Điều này đã truyền cảm hứng cho thiết kế máy hút bụi của ông, sử dụng một máy bơm điện mạnh mẽ để hút không khí vào một ống mềm, lọc bụi qua túi vải.
Vào tháng 8 năm 1901, Booth nhận được bằng sáng chế và thành lập Công ty Hút bụi nhưng không bán máy hút bụi. Anh ấy lắp một chiếc máy bơm chân không chạy bằng xăng-trên một chiếc xe ngựa-kéo và cung cấp dịch vụ-đến-cửa, nối ba hoặc bốn ống dài qua cửa sổ đến các phòng hút bụi. Nhân viên công ty mặc quần áo làm việc. Đây chính là tiền thân của những chiếc máy hút bụi sau này.
Năm 1902, công ty dịch vụ của Booth được triệu tập đến Tu viện Westminster để giặt những tấm thảm dùng cho lễ đăng quang của Edward VII. Việc kinh doanh phát đạt sau đó. Năm 1906, Booth tạo ra một chiếc máy hút bụi gia đình nhỏ. Mặc dù được gọi là "nhỏ", nhưng nó nặng tới 88 pound (1 pound=0.4536 kg) và quá cồng kềnh để được áp dụng rộng rãi.
Năm 1907, Spangella, một nhà phát minh đến từ Ohio, Mỹ, đã tạo ra chiếc máy hút bụi siêu nhẹ. Khi làm quản lý cửa hàng, anh đã thiết kế chiếc máy này để giảm bớt gánh nặng giặt thảm. Người ta dùng quạt để tạo chân không, hút bụi vào máy rồi thổi vào túi. Không thể tự mình sản xuất và bán nó, ông đã chuyển giao bằng sáng chế cho nhà sản xuất lông thú Hoover vào năm 1908. Cùng năm đó, Hoover bắt đầu sản xuất máy hút bụi hình chữ "O"-có bánh xe và bắt đầu sản xuất hàng loạt, thành lập Công ty Hoover. Doanh số bán hàng rất xuất sắc. Máy hút bụi gia dụng đời đầu này có thiết kế tương đối hợp lý và các nguyên tắc cơ bản của nó hầu như không thay đổi cho đến ngày nay.
Năm 1910, công ty Đan Mạch Fisker & Nielsen (nay là Nielsen Advanced) đã bán chiếc máy hút bụi Nielfisk C1 đầu tiên. Với trọng lượng khoảng 17,5 kg, nó rất phổ biến vào thời điểm đó vì nó có thể được vận hành bởi một người.
Những thiết kế máy hút bụi đầu tiên đều có dạng thẳng đứng. Năm 1912, Weinler Göring ở Stockholm, Thụy Điển, đã phát minh ra máy hút bụi dạng hộp nằm ngang, từ đó trở thành người sáng lập ra máy hút bụi. Máy hút bụi có lịch sử hơn 150 năm.
